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描述

這種三重功能傳感器（加速度，角速度和姿態(tài)）是IMU“慣性測(cè)量單元"和雙軸傳感器，可用于在動(dòng)態(tài)條件下以30 Hz帶寬滾動(dòng)（圍繞其X軸）和俯仰（圍繞其Y軸）的加速度，角速度和傾斜度測(cè)量。

該傳感器的創(chuàng)新依賴于其在動(dòng)態(tài)條件下測(cè)量這些傾角的能力（振動(dòng)，恒定加速度等），并保持出色的精度。

這是通過使用3個(gè)MEMS陀螺儀和3個(gè)MEMS加速度計(jì)以及獲得的卡爾曼濾波器算法實(shí)現(xiàn)的。

所有慣性傳感器信息，滾動(dòng)和俯仰角以及狀態(tài)（誤差或內(nèi)部故障，傾角測(cè)量限值溢出）均在CAN總線和RS485 modbus RTU協(xié)議上提供。

此外，還以模擬格式（0-5VDC）提供滾動(dòng)和俯仰角。

設(shè)施

傳感器應(yīng)固定在最平坦的表面上

盡可能僵硬。固定由 3 個(gè) M4 螺釘完成

（最小長度 12 毫米），至擰緊扭矩

最大2Nm。

如果必須精確對(duì)齊敏感軸

完成，位于盒子下方的兩個(gè)?2.5 H9孔

可以作為參考使用

分度銷。

不提供固定螺絲

傳感器可操作并提供值

只有當(dāng)

俯仰 (θ) 和橫滾 (φ) 在 [-60° 區(qū)間內(nèi)； +60°]

（根據(jù)下面的三面體參考）并且 Z 軸是定向的

到頂部。否則，傾角計(jì)是

無功能。

3. 機(jī)械接口

外形尺寸

設(shè)施

傳感器應(yīng)安裝在平坦且堅(jiān)固的

表面。用 3 個(gè) M4 螺絲（12 毫米

最小長度），最大 2mN 擰緊

扭矩。

如果敏感軸的精確對(duì)齊是

需要，兩個(gè)孔 ?2,5 H9 位于

傳感器的底面可以與對(duì)齊使用

引腳作為參考。

不提供固定螺絲

傳感器可運(yùn)行并提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)

僅當(dāng)俯仰 (θ) 和滾動(dòng) (φ) 角在

范圍 [-60°; +60°]（相對(duì)于三面體

下圖定義），Z軸為

向上。如果不遵守這些條件，

傳感器不會(huì)提供有效數(shù)據(jù)。