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客戶寄托GEMAC角度傳感器IS2BP090-I-CL
瀏覽次數(shù):881發(fā)布日期:2020-11-04

水平傳感器 IS2AP18 系列

雙軸水平傳感器

高分辨率、高精度

4~20mA輸出

堅固的鋁制外殼,安裝簡便

適合工業(yè)等不同場合的應用

-40℃~+80℃

IP67

其他量程:(±10°   ±30°  ±45°  ±60°;可選)

應用場合

n  工業(yè)自動化

n  農業(yè)和林業(yè)機械

n  特殊車輛

n  移動液壓設備

 

一般特性

測量軸數(shù)

雙軸

測量范圍

±10°   ±30°    ±45°  ±60°

分辨率

0.05°

校準精度

±0.5°  (25℃)

線性度

±0.4°

溫度系數(shù)

±0.009°/K

關斷頻率

18Hz(典型)

工作溫度

-40℃~+80℃

描述

接口類型

電流型輸出4~20mA

電氣特性

供電電壓

10.5~30V DC

電流消耗

<25mA

機械特性

接插件

5針(M12

防護等級

IP65/67

抗沖擊

*大3,500g

外形尺寸

58×90×31mm

重量

200

角度位移傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。適用于汽車,工程機械,宇宙裝置、彈、飛機雷達天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機,木工機械,印刷機,電子尺,機器人,工程監(jiān)測,電腦控制運動器械等需要確測量位移的場合。本文介紹角度位移傳感器原理及其應用實例。

  角度位移傳感器原理

  角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,軸每轉過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉動時,計數(shù)增加,轉動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,它的計數(shù)值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。

  角度位移傳感器實例

  如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上,必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上,馬達以 3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說,角度傳感器轉三周,主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位,所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周?,F(xiàn)在,我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是,每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),因此它的周長是 81.6&TImes;π=81.6&TImes;3.14≈256.22CM?,F(xiàn)在已知量都有了:齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R 為角度傳感器的分辨率(每旋轉一周計數(shù)值),G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。即:

  I=G&TImes;R

  在例子中,G為3,對于樂高角度傳感器來說,R一直為16.因此,我們可以得到:

  I=3&TImes;16=48

  每旋轉一次,齒輪所經過的距離正是它的周長C,應用這個方程式,利用其直徑,你可以得出這個結論。

  C=D×π

  在我們的例子中:

  C=81.6×3.14=256.22

  后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉換成輪子運動的距離-T,使用下面等式:

  T=S×C/I

  如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296,你可以計算出相應的距離:

  T=296×256.22/48=1580 距離(T)的單位與輪子直徑單位是相同的。

  角度位移傳感器實際上應用

  使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達 角度傳感器構造運轉,而齒輪不轉,說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,而且非常有效;一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑 (或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。

  在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,RCX在確的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其范圍,RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過,轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍,在此之內不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過 1400rm的范圍內,就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm50rpm或者300rpm1400rpm的范圍內時,RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。

主要型號:

IS1TK360-C-RL、IS2TK090-C-RL、IS1TK360-O-RL、IS2TK090-O-RL、IS1BP360-C-CL、IS2BP090-C-CL、IS1BP360-I-CL、IS2BP090-O-CL、IS2BP090-I-CL、IS1BP360-U-CL、IS2BP090-U-CL、IS1SP360-C-BL、IS1SP360-O-BL、IS2SP090-O-BL、IS2XP045-U-EL、IS2XP010-U-EL、IS2XP060-I-EL

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